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12月12日消息，國家知識產權局信息顯示，庫卡機器人（廣東）有限公司、庫卡機器人制造（上海）有限公司取得一項名為“電機、機器人關節模組以及機器人”的專利，授權公告號CN 222127817 U，申請日期為2024年3月。
專利摘要顯示，本申請涉及電機技術領域，特別涉及一種電機、機器人關節模組以及機器人。電機包括殼體、第一端蓋、電機定子、輸出軸、電機轉子、制動器以及第一軸承。電機定子設有中空孔，輸出軸穿設于中空孔和第一端蓋，電機轉子設置于中空孔內且止轉連接于輸出軸。制動器設置于容納腔內，制動器包括制動器定子和制動器轉子，制動器轉子與輸出軸止轉連接并至少部分地嵌入中空孔內，制動器定子位于第一端蓋和制動器轉子之間，制動器定子嵌入限位槽內且與第一端蓋固定連接；制動器定子設有中心孔，制動器定子通過中心孔套設于輸出軸外。第一軸承套設于輸出軸上且至少部分地容置于中心孔內。上述電機軸向尺寸減小、整體重量變低，具有較高的功率密度。
